在esp32烧录使用JTAG的时候，如果发现Open ODC not running的报错，很可能是下面的这个原因：项目可以正常构建，使用com烧录也正常可以烧录，改为USB,链接数据线后也能够在电脑管理器查看到对应com口，但是改为JTAG点击烧录之后就显示报错“Open ODC not running”。那么问题很可能出在USB-JTAG 驱动上。
解决办法，在Zadig官网，下载好Zadig。

以管理员身份运行 Zadig
点击：Options → List All Devices
下拉选 USB JTAG/serial debug unit (Interface 2)（一定要选 Interface 2，不是 Interface 0，也不是 Composite Parent）
目标驱动选 WinUSB
点按钮旁的下拉箭头，选 “Install Driver”，而不是 “Install WCID Driver” ← 这是关键
装完拔插一次板子。
然后再次点击烧录就不会有这个报错了。