Policy Gradient从数学公式到PyTorch代码的完整映射
1. 这不是“推导课”,是带你看懂Policy Gradient怎么从纸面跳进PyTorch代码里你是不是也翻过 Sutton 的《Reinforcement Learning》、啃过 Spinning Up 的 VPG 教程,甚至把 Williams (1992) 那篇奠基性论文的公式抄了三遍?结果一打开 PyTorch…
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