简介:在电脑配置较为一般的情况下，通过安装双系统来配置无人机仿真环境，

该帖子主要是讲核心框架和在运行途中常见报错具体进行流程请自行用AI搜索，推荐AI千问
注： 在安装之前记得买一个8个G以上的U盘
写该帖子的原因：在使用AI安装仿真环境途中，发现了很多问题，希望大家能够避免

一：总体安装流程
1：安装原生 Ubuntu 双系统。
2：成功运行 jMAVSim，验证了硬件可行性
3：安装 ROS2：这是无人机仿真的核心框架
4：安装 Gazebo：强大的 3D 物理仿真环境
*5：运行完整的 ROS2 + Gazebo + PX4 仿真

二：问题及解决方法
1：AI有时候会遗忘你要做的任务，并且给出你跟你的目标并不匹配的答案
解决：在执行AI给出的方案时，要大致过目一下他给的方案是否合理，如果你觉得不是很合适，就重复你之前的任务给AI，问她是否正确，也可以询问他为什么要这么做。
在进行安装流程的时候，要隔一段内容，就重申自己的任务目标给AI。（大概是问个10多个问题）

2：AI有时候会给出错误答案。也就是他出现幻觉了
解决：尽量做到每进行一步就拍照给AI确认一下，确认越多，给出的答案也就越准

3：无法解析域名
解决：镜像官网出问题了，让你的AI给你换一个

4：下载的太慢了，或者直接无法下载
解决：在早上，中午安装，不要在晚上安装，有可能会导致网络连接不到，也可以尝试让AI给你换个高速镜像源

5：尝试从国外服务器下载 Gazebo 的安装包时，网络连接超时失败
解决： 启动“鱼香ROS”一键脚本

6：下载px4时老是下载失败
解决：直接下载一个watt toolkit。加速器它里面可以加速GitHub平台，这样就可以下载px4了（如果在之前的安装上也有GitHub网站需要打开也可以使用）
也可以直接挂个梯子

三：要注意的地方
1：在安装之前。请给Al，你的电脑配置信息
2：先在你的新系统上下载一个微信。方便你复制粘贴代码
3：如果出现报错，不知道是什么问题，就把你能给他的信息全部告诉ai，就比如电脑配置，你安装的系统的版本，让他重新思考