自动化 / 智能装配的对象、内容、层级

1、装配的对象

1. 机械产品

汽车：发动机、变速箱、车门、仪表盘、整车总装 家电：空调、冰箱、洗衣机 工业设备：机床、泵阀、减速机

2. 电子产品

手机、电脑、平板 电路板（PCB）上的元器件贴装、插件、焊接 服务器、通信设备

3. 电气产品

配电柜、控制柜 电机、变压器 线束、连接器

4. 精密产品

航空航天：飞机结构件、发动机叶片 医疗器械：手术器械、植入物 光学仪器：镜头、激光器

5. 其他

家具、玩具、服装（纽扣、拉链） 建筑构件（预制件拼装）

2、装配的内容

1. 连接

螺纹连接：拧螺丝、螺栓 焊接：点焊、激光焊、钎焊 粘接：打胶、贴胶带 铆接、卡扣、压接

2. 插装 / 嵌入

轴插入轴承 连接器对插 芯片插入插座 销钉、键的安装

3. 对位 / 对齐

两个零件精确对准 齿轮啮合 镜头与传感器对焦

4. 调整 / 校准

间隙调整 力矩控制 参数标定

5. 检测 / 验证

装配后尺寸测量 功能测试 外观检查

6. 物料搬运与上料

零件抓取、摆放 供料、分拣 成品下线

3、装配的层级

1. 零件级：单个零件加工完成

2. 组件级：几个零件组成一个组件，例如，一个轴承座

3. 部件级：多个组件组成部件，例如，一个变速箱

4. 总装级：所有部件组成最终产品，例如，整车