作者：一位踩过无数坑的双目虚化算法工程师课程定位：从零到一，带你搞懂手机双摄虚化的每一个细节25章系统掌握双目标定→预览深度→拍照深度→预览虚化→拍照虚化全流程从单目相机模型到双目视觉基础，从立体匹配到深度图精化，从散景物理模型到真实虚化渲染，涵盖双目标定、预览/拍照深度图、预览/拍照虚化、人像专项、AI深度估计、调优评测等全部核心内容。第2章 双目视觉基础“单目相机丢失了深度，双目相机找回了深度。但代价是什么？是精确的几何约束和大量的工程细节。”好，同学们，上一章我们搞定了单目相机模型。现在，让我们把一个相机变成两个，进入双目视觉的世界。双目视觉的核心思想，其实和人类双眼看世界的原理一样：左眼和右眼看到的画面有微小差异，大脑通过这个差异来感知深度。这个"微小差异"，在计算机视觉中叫"视差（disparity）"，是双目视觉最核心的概念。2.1 对极几何（Epipolar Geometry）2.1.1 直觉理解先做一个实验：伸出你的右手食指，放在眼前约30cm处。然后交替闭上左眼和右眼，你会发现——手指相对于背景的位置在"跳动"！这个"跳动"就是