航模接收机 PWM 转 0‑4.2V 模拟电压转换模块双通道真 DAC 版该模块是双通道航模 PWM‑转模拟电压转换模组专门把航模接收机标准舵机 PWM 脉冲信号1000‑2000μs 摇杆信号通过内置真 DAC 低失调运放转换成稳定 0‑4.2V 模拟电压输出同时附带方向电平输出把遥控摇杆量转为连续模拟电压用于驱动需要模拟电压给定的驱动器、电调、运放闭环系统解决部分 BLDC/FOC 驱动板只有模拟量控制接口、无法直接接收航模 PWM 信号的工程痛点广泛用于车模、船模、机器人、无人平台的遥控改造。1、核心电气参数2、引脚定义输入侧端子VIN模块主供电 7‑24VG功率地5V板载 5V 输出最大 100mAS1通道 1 航模 PWM 信号输入对应输出 VO1、VH1S2通道 2 航模 PWM 信号输入对应输出 VO2、VH2输出侧端子VO1通道 1 模拟电压输出 0‑4.2VVH1通道 1 方向电平输出0V/5VVO2通道 2 模拟电压输出 0‑4.2VVH2通道 2 方向电平输出0V/5VG输出地和输入侧 G 全部连通3、信号转换逻辑VO 模拟电压输出V 型双向特性舵机中立点1500μs→输出0V最小脉宽1000μs→输出4.2V最大脉宽2000μs→输出4.2V摇杆从中位向两边打输出电压从 0V 向 4.2V 上升完美适配双向运动前进‑后退、左转‑右转的模拟给定。VH 方向电平输出识别脉冲偏向 1000μs 一侧输出一种电平偏向 2000μs 输出另一电平用来告知后级电路当前运动方向配合 VO 模拟幅值实现「电压大小代表速度电平代表转向」。指示灯状态慢闪无有效 PWM 输入信号快闪正常识别到航模 PWM 脉冲模块工作正常4、主要特点双通道独立转换两路互不干扰可以同时处理遥控的油门、转向两路摇杆信号。真 DAC 硬件方案区别于简单 RC 滤波 PWM 转电压输出纹波小、线性精度高不会出现 RC 滤波带来的电压抖动适合闭环运动控制。支持高刷新接收机最高 250Hz PWM 输入兼容普通 50Hz 航模接收机。宽电压 7‑24V 供电机器人锂电池、电源适配器都可以直接供电自带 5V 输出可以给接收机供电简化接线。同时输出模拟电压幅值 方向数字电平后级 BLDC 驱动器、运放电路可以直接获取速度量与方向信号。5、典型应用场景BLDC/FOC 无刷驱动遥控改造部分 FOC 驱动只支持 0‑5V 模拟电压调速不支持舵机 PWM接收机接到该模块输出模拟电压给到驱动板模拟量接口实现航模遥控控制无刷电机。机器人底盘遥控履带、轮式机器人把接收机摇杆信号转为模拟量给电机驱动板。船模、车模改装老式模拟给定电调的遥控信号转换。测试工装把遥控摇杆信号转化可控模拟电压源做运放、控制器模拟输入测试。6、实操注意事项共地是重中之重模块 GND 必须和接收机、后级驱动板全部共地否则电压输出完全错乱。VH 只是方向提示电平不能直接驱动电机仅做逻辑电平信号使用。板载 5V 仅 100mA只适合给接收机小信号供电不能驱动电机。输出 VO 最大 4.2V如果后级驱动需要 0‑5V需要外部做电压抬升电路。输入脉宽严格遵循 1000‑2000μs 舵机标准超出范围模块识别会异常。该模块只做信号转换没有功率驱动能力输出只能接高阻抗模拟输入引脚。7、典型接线示例航模接收机信号输出 → S1/S2接收机地线接模块 GVO1、VH1 接入 FOC 驱动器的模拟速度输入、方向 IO模块 VIN 接机器人锂电池7‑24V驱动器、模块、接收机三者 GND 短接。