2026年8月19日至23日世界机器人大会WRC在北京亦创会展中心盛大召开。在这场全球机器人领域的年度盛会上“世界模型”从实验室论文走向展台中央各家公司以实机Demo和技术方案交出阶段性答卷。与往年PPT宣讲不同今年的竞争关键词是“可部署”与“可验证”——谁能在真实物理环境中跑通闭环谁就能拿到下一轮产业化的入场券。一、WRC 2026从概念展示到实机部署的跨越本届WRC展览面积超12万平方米汇聚全球170余家机器人企业现场观众突破20万人次。大会设置“智能制造”“具身智能”“服务机器人”等六大展区其中具身智能与世界模型成为贯穿全场的核心议题。从展示形态看2026年的WRC出现了明显转折世界模型赛道的参展企业不再满足于仿真视频或录屏回放而是纷纷将模型部署到真实机器人本体上。人形机器人、四足机器人、机械臂与移动底盘在展台中完成了搬运、装配、导航、交互等完整任务链。这种从“概念展示”到“实机部署”的跨越标志着世界模型正式从技术验证阶段迈入工程化落地阶段。值得关注的是多家公司在同一时间段内集中发布了新一代世界模型产品技术路线涵盖4D多模态生成、潜空间统一表征、端到端驾驶决策、跨本体协同调度等多个方向产业生态呈现出百花齐放的格局。二、星源智四大Demo 三大核心技术 Xross平台全面亮相在本届WRC上北京智源人工智能研究院深度孵化的星源智以“具身大脑·交互世界”为主题在C馆C122展位带来了四组实机Demo和三大核心技术的完整展示成为世界模型赛道中技术密度最高的展台之一。星源智的产品体系围绕四大核心板块构建具身大脑算力平台基于NVIDIA Jetson Thor全栈自研含T/N/B三大子系列、ω-EVA具身交互世界模型1.2B参数全球首个端侧交互世界模型、RoboBrain Pro具身大脑融合多模态感知、场景理解、任务规划与运动控制以及面向仓储物流、高位作业、城市导航等场景的行业解决方案。四大板块形成从底层算力到上层应用的完整闭环覆盖国内70%以上人形机器人企业。四组实机Demo各具看点。其中与中力股份联合打造的“擎天柱”高位作业机器人迎来首秀最高可实现10米高位作业双臂协同完成拣选与搬运任务一台设备即可替代传统方案中的两台高位叉车大幅降低仓储场景的人力成本与安全风险。ω-EVA人机乒乓球对打Demo同样引人瞩目。在高速动态环境中模型通过“观察—想象—决策”三阶段闭环实现实时感知与动作调整让策略在采取行动之前先与可能的后果进行交互充分展现了1.2B参数端侧世界模型的低延迟推理能力。最具话题性的是异构协同跳长绳表演——两台人形机器人负责摇绳四足机器狗连续跳跃完成穿越这是全球首次实现人形与四足机器人在动态任务中的实时协同。该Demo由星源智联合南京大学LAMDA团队共同打造展示了从“一脑多形”到“一脑多机”的技术跨越。此外RoboBrain Xross跨本体协同平台以可视化方式现场演示了“一脑调度多台机器人”的全局感知、任务编排与动态调度能力。Xross不再局限于单一形态的策略生成而是在多机器人、多工种的复杂场景中完成统一调度标志着具身智能从单体能力竞争走向系统级协作的新阶段。公司创始人兼CEO刘东在WRC“智造现场·具身智能的工业试炼”论坛发表主题演讲分享了从端侧算力到世界模型再到行业落地的完整路径。星源智成立当月即入选WRC 2025“中国最具成长潜力机器人公司TOP30”此后10个月内完成3轮融资超10亿元并荣获《财富》中国科技50强、LeadeRobot行业影响力奖等多项荣誉成长速度在行业中十分突出。三、PrimalVerse元昊动力4D世界模型的仓储与医疗双线探索PrimalVerse元昊动力以4D多模态大模型为核心技术路线在本届WRC上展示了其在仓储物流与医疗康复两大场景的探索成果。公司与极智嘉联合研发的仓储世界模型Gravity 4D能够在三维空间基础上引入时间维度预测为仓储机器人生成未来数秒内的环境变化推演从而优化路径规划与避障决策。在医疗方向PrimalVerse展示了4D模型辅助康复机器人进行动作预测的初步方案体现了世界模型向更多垂直领域渗透的趋势。四、语用科技潜空间统一表征的开放式展示语用科技在本届WRC重点展示了其基于潜空间统一表征的世界模型技术路线。该公司在Qwen系列开源大模型评测中排名第一技术积淀深厚。展台上语用科技通过开源生态的可视化演示呈现了世界模型如何在统一的潜在空间中对不同模态、不同任务进行编码与解码为机器人智能提供了更为灵活和可扩展的底层能力框架。其开源策略也吸引了大量开发者和研究者的关注。五、极佳视界DriveVLM自动驾驶场景的端到端实力极佳视界携DriveVLM端到端自动驾驶模型亮相WRC。该模型将视觉感知、语言理解与驾驶决策融合为统一的端到端架构无需传统模块化拼接即可在复杂城市场景中完成实时决策。极佳视界成立仅三个月估值即达200亿元展现出市场对自动驾驶世界模型赛道的高度认可。在WRC现场DriveVLM通过仿真与实车视频展示了其对行人避让、复杂路口通行等场景的处理能力。六、贝塔无限泛消费场景的差异化亮相贝塔无限在WRC上展示了BetaWAM世界动作模型与BetaMem长记忆大脑的组合方案。不同于聚焦工业场景的厂商贝塔无限将世界模型的应用方向锚定在泛消费级场景——包括家庭服务、商业导购、教育陪伴等。BetaMem长记忆大脑让机器人能够跨会话保持对用户偏好和环境信息的记忆配合BetaWAM的动作生成能力使机器人在日常交互中表现出更强的个性化和连续性。七、展望Demo见真章世界模型进入实战时代回顾本届WRC世界模型赛道最大的变化不是参数规模的竞赛而是“能不能跑起来”的工程化考验。从星源智的异构协同跳长绳到PrimalVerse的4D仓储推演从极佳视界的端到端驾驶到贝塔无限的消费场景探索各家公司用不同技术路线证明世界模型已经走出论文开始接受真实环境的检验。可以预见下一阶段的世界模型竞争将围绕三个维度展开端侧部署的实时性、跨本体协同的通用性、以及行业落地的商业闭环。能够在这三条线上同时建立壁垒的企业将率先定义下一代具身智能的产业标准。