作者在window11家庭版上下载Docker桌面版，并集成到Ubuntu中，从而成功在Ubuntu22.04上安装ros1，详细参考Docker 学习篇（二）| Docker安装指南（Windows版）_dockerwindows下安装使用-CSDN博客=Ubuntu通过Docker安装任意版本ROS & 一键启动教程_ros docker-CSDN博客

1、Docker安装

（1）开启CPU虚拟化

检查CPU是否开启虚拟化

（2）开启Hyper-V底层监控程序

以管理员方式运行 Windows PowerShell，输入 bcdedit