导语

维特智能与长沙优龙机器人有限公司合作，针对其下肢外骨骼步态训练系统中对跌倒防护、运动角度监测与计步分析的多重需求，为其提供了基于JY901S九轴姿态传感器的解决方案，帮助客户以较高性价比实现外骨骼机器人核心姿态数据采集。项目从2024年10月样品采购起步，至2025年底累计采购超4000只，2026年预计采购量进一步扩大，已成为维特智能医疗康复领域的重点A类客户。本文从客户背景、使用详情、方案特点三个角度还原项目全过程。

一、客户背景

1.1 客户简介

长沙优龙机器人有限公司成立于2020年4月，具有一定国资背景，注册地位于长沙市岳麓区咸嘉湖景区创意文化街西湖科创园。公司专注于外骨骼机器人研发与生产，法定代表人为熊军，经营范围涵盖第二类医疗器械生产、智能机器人研发与销售、工业机器人制造等。

主销产品：

• 下肢外骨骼步态训练系统-腾云系列

• 柔性外骨骼机器人-熊猫

• 踝关节步行辅助训练设备-如意

1.2 客户应用和痛点

客户在下肢外骨骼步态训练系统项目中，需要通过姿态传感器实时采集患者髋膝踝关节角度数据，用于跌倒防护、运动姿态监测与步态分析。项目初期客户同时采购了JY62和JY901S两款产品进行对比测试，最终选定JY901S。

客户主要面临：

• 痛点一：JY62回传速率不足且参数丢失。客户初期测试JY62时发现回传速率仅100Hz，且存在参数丢失需重新校准的问题，无法满足外骨骼实时姿态监测的需求。

• 痛点二：客户对价格高度敏感。外骨骼产品处于市场推广期，客户成本压力较大，反复沟通价格优惠，对公采购阶段多次提出降价要求。

• 痛点三：计步与动静态判断功能缺失。随着产品迭代，客户提出新需求：需要传感器能够区分前进与原地踏步、输出运动/静止状态标志，用于步态算法优化。

1.3 项目当前阶段

当前项目已进入大批量生产阶段，JY901S已作为标准配置应用于客户外骨骼产品中。双方正在合作研发功能升级，包括动静态判断标志输出与计步功能（区分前进/原地踏步）。

1.4 预期用量

2025年全年采购4000多只JY901S，销售金额约33万元。2026年1月计划采购3000只，客户已接到新订单3万台（国内同一客户）加5000台（海外客户），叠加其他中小型客户，累计预估约6万台需求。

JY901S产品图

二、客户使用详情

2.1 项目背景

优龙外骨骼机器人面向偏瘫、截瘫及其他运动障碍患者，提供步态训练与康复辅助。设备需要实时监测患者运动姿态，防止跌倒造成二次伤害，并根据关节角度数据分析运动模式，为制定或调整康复计划提供依据。

2024年10月客户首次采购两款产品（JY62和JY901S）进行对比测试。JY62回传速率仅100Hz且存在掉参数问题，而JY901S回传速率更高（最高200Hz）且性能稳定，客户最终选择JY901S进行批量生产。

2.2 是如何使用

• 使用环境：传感器安装于外骨骼机器人髋膝关节段，随关节一同运动。工作环境为医疗机构康复科、康复中心等室内场景。适用于早期介入以及初次使用的患者，辅助训练维持身体平衡。

• 安装方式：水平安装于外骨骼关节本体上，传感器标签朝向按测量轴方向要求部署，X轴用于监测前后倾斜角度（跌倒检测）。设备具有升降功能，配合专用安全凳可完成坐立时的穿戴。

• 连接方式：通过串口接入客户控制系统，供电电压3.3~5V，数据输出速率最高200Hz。目前客户使用标准版本JY901S，后续将在18x79mm版本上增加动静态判断标志输出功能。

• 数据用途：采集的X轴角度数据主要用于跌倒防护检测——当患者身体倾斜超过安全阈值时，外骨骼系统触发稳定支撑动作，防止患者跌倒造成二次伤害。同时，关节角度数据用于康复训练运动模式分析（步态周期对称性、上肢协调性等），为制定或调整康复计划提供依据。

2.3 使用情况

• 精度表现：JY901S姿态测量精度达0.2°，数据输出速率最高200Hz，可满足外骨骼跌倒防护和步态监测对姿态数据精度与实时性的要求。由于跌倒检测对角度精度要求不高，即便WT31N这类基础型号也可满足需求，但客户选择了性能更优的JY901S。

• 稳定性：经过小批量（120只）到大规模（单批1000只）的逐步验证，产品稳定可靠，满足批量生产要求。Z轴航向角融合地磁传感器，解决了六轴算法中陀螺仪积分漂移引起的累计误差。

• 客户反馈：客户从2025年下半年开始批量生产，一般隔一个月就有采购订单，多的时候一个月采购1~2次。目前已接到3万+台新订单，需求持续增长。

2.4 问题反馈

此外，客户提出新需求：在18x79版本上增加判断静止和运动的标志（端口状态输出，0表示运动，1表示静止），以及计步功能（区分前进步数与原地踏步步数）。目前研发正在推进功能实现，动静态判断完成后将继续迭代计步功能。

三、维特智能方案特点

高性价比九轴姿态方案，适配外骨骼批量应用

JY901S集成三轴陀螺仪、三轴加速度计与三轴电子罗盘，采用卡尔曼动态滤波融合算法，姿态测量精度达0.2°，数据输出速率最高200Hz，远超同价位竞品JY62的100Hz速率。产品价格极具竞争力，批量采购价低至80元，在保证性能的同时有效控制客户BOM成本，适配外骨骼机器人的大批量应用需求。

功能持续迭代，配合客户产品升级

维特智能积极响应客户功能升级需求，在JY901S标准版本基础上定制开发动静态判断标志输出（端口状态0/1）与计步功能（区分前进与原地踏步），逐步完善产品功能矩阵。研发团队与客户技术团队保持高频沟通（技术群每日对接），快速响应问题与需求变更，支持客户产品迭代升级。

重点A类客户支持体系，保障供应与服务

维特智能对长沙优龙给予重点A类客户高度重视，提供专属培训（产品应用培训视频、A类客户重视度培训），建立高效沟通机制。采购节奏稳定（月均1~2次订单），供应保障有力。客户销售渠道覆盖国内外医疗机构、康复机构、个人消费及代理商，维特智能可配合客户在相关行业（如杭州太希等同类外骨骼企业）进行推广复用。

四、结语

维特智能JY901S姿态传感器在优龙外骨骼机器人中的成功应用，体现了高性价比九轴姿态传感器在医疗康复外骨骼领域的实用价值。从2024年10月的样品采购到2025年底超4000只的批量交付，再到2026年数万台的需求预期，双方合作持续深化。

外骨骼机器人应用场景广阔，涵盖偏瘫康复、截瘫训练、户外登山、工业搬运等多个领域，客户群体庞大。维特智能将持续配合客户进行产品功能升级（动静态判断、计步分析等），以可靠的产品与技术服务助力客户在康复外骨骼赛道持续增长。我们期待与更多医疗康复领域客户合作，用传感器技术助力每一位患者重获行动能力。

标签
#科技 #机器人 #医疗康复 #外骨骼 #姿态传感器 #JY901S