#维特智能 HWT9073-CAN 姿态传感器助力澳谷钻孔机器人客户实现高精度混凝土钻孔定位

导语

维特智能与深圳澳谷智能科技有限公司（August Robotics）合作，针对其混凝土钻孔机器人（Boris）在高精度钻孔定位中的姿态感知需求，为其提供了基于HWT9073-CAN的定制化姿态传感器解决方案，帮助客户实现钻孔机器人的精准姿态控制。该产品与DEWALT联合打造，钻探速度可比传统方法快10倍，试点项目钻孔超9万个，准确率达99.97%。本文从客户背景、使用详情、方案特点三个角度还原项目全过程。

一、客户背景

1.1 客户简介

深圳澳谷智能科技（August Robotics）是一家国际化特种机器人与AI解决方案公司，核心聚焦建筑施工、展览服务等劳动密集场景的自动化。公司成立于2017年9月，创始人是澳大利亚企业家Alex Wyatt，研发中心位于中国深圳。研发团队2330人，全球约6070人。

赛道定位：建筑施工自动化（核心）+ 展览服务自动化（首发）

核心产品：

• Boris 混凝土钻孔机器人（与DEWALT联合）：全球首款向下钻孔、可编队作业的混凝土钻孔系统，主打数据中心、工业厂房等场景

• Lionel 展览行业地面标记机器人：2018年获美国IAEE科技创业大奖，2019年商业化，快速在欧美落地

1.2 客户应用和痛点

客户的Boris混凝土钻孔机器人面向数据中心大规模建设的自动化施工解决方案，核心应用场景集中在数据中心（机架固定孔、服务器机柜、网络机柜、存储机柜）、工业厂房、商业/物流建筑、基础设施，尤其适配大规模、高密度、高精度的混凝土地面钻孔需求。

客户主要面临：

• 痛点一：早期WT61PC接插件易脱落。客户2022年首次采购WT61PC用于展会划线机器人，因产品采用接插件设计，多次拔插后容易脱落，导致使用过程中出现断链、无信号情况。

• 痛点二：软硬件变更管控严格。客户算法经过长时间联调适配，不能私自做任何软硬件变更，需要提前三个月通知客户变更需求并发送样品测试，没问题后才能应用到发货产品中，发货产品默认固定软硬件版本号（定制程序）。

• 痛点三：成本优化需求迫切。多个试点测试市场反馈效果很好，产品即将于2026年年中商业上市，客户需要基于后续大规模量产需求做价格优化。

1.3 项目当前阶段

当前项目处于试点验证向商业量产过渡阶段。Boris混凝土钻孔机器人已在试点项目中钻了9万多个孔，准确率达到99.97%，产品于2026年1月在拉斯维加斯World of Concrete展上演示，预计2026年年中商业上市。

1.4 预期用量

项目从展览行业机器人转型为工业建筑机器人，属于试点产品验证阶段。随着2026年年中商业上市，后续量产采购量有望大幅增长。钻孔机器人单台使用姿态传感器数量及整体用量待商业上市后确认。

HWT9073-CAN产品图

二、客户使用详情

2.1 项目背景

August Robotics从展览行业地面标记机器人（Lionel）起步，验证了自主导航+垂直作业+流程集成的技术路径后，向建筑施工场景延伸，与DEWALT（得伟，工业级钻孔硬件品牌）联合推出Boris混凝土钻孔机器人。

2022年8月，客户首次在淘宝采购WT61PC用于展会划线机器人，产品接插件多次拔插后易脱落断链。2024年5月，客户采购HWT9073-CAN用于钻孔机器人研发测试，从展览行业机器人转型为工业建筑机器人，钻孔方案钻探速度可比传统方法快10倍。

2.2 是如何使用

• 使用环境：传感器安装于混凝土钻孔机器人本体上，用于钻孔过程中的姿态校准与定位。工作环境为建筑工地、数据中心施工现场等工业户外场景，存在粉尘、振动、温度变化等挑战。机器人可编队作业，在大规模数据中心项目中同时运行多台设备。

• 安装方式：传感器固定安装于钻孔机器人机身，随设备一同移动和钻孔作业。产品采用稳固的工业级安装设计，适应工地振动和粉尘环境。

• 连接方式：通过CAN总线接口接入客户控制系统，供电电压3.3~5V，采用定制程序版本，软硬件版本固定管控。CAN总线相比RS485具有更高的通信速率和更强的抗干扰能力，适配工业建筑现场的复杂电磁环境。

• 数据用途：采集的姿态角度数据用于钻孔机器人的钻孔精度控制，确保钻头垂直向下钻孔，达到99.97%的钻孔准确率。在编队作业场景中，多台机器人的姿态数据协同用于整体施工路径规划与孔位精度保证。

2.3 使用情况

• 精度表现：HWT9073-CAN提供高精度姿态测量，确保钻孔机器人在混凝土地面钻孔时的垂直度与位置精度，助力项目实现99.97%的钻孔准确率。在一个试点项目中，每孔成本从65美元降至20美元，效率比人工快10倍。

• 稳定性：CAN总线通信稳定可靠，抗工业现场电磁干扰能力强。客户采用定制程序版本管控，软硬件版本固定，确保每台发货产品的一致性和可追溯性。

• 客户反馈：市场反馈效果很好，试点项目验证成功（9万+孔，99.97%准确率），产品预计2026年年中商业上市。客户对产品性能表示认可，主要关注点在成本优化和版本管控。

2.4 问题反馈

此外，客户明确要求：算法经过很长时间的联调适配，不能私自做任何软硬件变更，需要提前三个月通知客户变更需求及发样品测试，没问题后才能应用到发给客户的产品中，发货产品默认固定软硬件版本号（定制程序）。

三、维特智能方案特点

CAN总线工业级通信，适配建筑施工恶劣环境

HWT9073-CAN采用CAN总线通信接口，相比RS485具有更高的通信速率和更强的抗干扰能力，适配建筑工地粉尘、振动、电磁干扰等恶劣环境。工业级设计确保传感器在混凝土钻孔作业的持续振动中稳定运行，为99.97%的钻孔准确率提供可靠的姿态数据支撑。

定制化版本管控，配合客户产品定型

维特智能为客户提供定制程序版本，软硬件版本号固定管控，发货产品默认使用客户确认的版本。建立版本变更提前通知机制（提前三个月通知+样品测试验证），确保客户经过长时间联调适配的算法系统不因传感器版本变更而出问题，适配工业级产品的严格质量管控要求。

国际化客户支持，拓展全球建筑自动化市场

深圳澳谷是国际化特种机器人公司，业务覆盖全球市场（欧美为主），维特智能可配合客户拓展全球建筑自动化赛道。建筑施工自动化刚需爆发（建筑工人老龄化、成本上升、数据中心大规模建设），Boris产品具有独特壁垒（垂直向下钻孔+大规模编队+DEWALT工具+数据中心场景深度验证），双方合作空间广阔。客户主要销售渠道为线下TOB销售，全球设商务/销售办公室，维特智能可配合客户海外市场拓展。

四、结语

维特智能HWT9073-CAN姿态传感器在澳谷Boris钻孔机器人中的成功应用，体现了工业级CAN总线姿态传感器在建筑施工自动化领域的实用价值。从2022年展会划线机器人的WT61PC初试，到2024年钻孔机器人的HWT9073-CAN研发测试，再到2026年年中即将商业上市，双方合作伴随客户产品转型不断深化。

建筑施工自动化是万亿级蓝海市场，数据中心、工业厂房对高精度钻孔的需求迫切，Boris产品凭借10倍效率提升和99.97%的准确率有望快速放量。维特智能将持续配合客户进行成本优化和产品定型，以可靠的产品与定制化技术服务助力客户在全球建筑自动化赛道持续增长。我们期待与更多建筑机器人领域客户合作，用传感器技术赋能智能建造。

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#科技 #机器人 #建筑自动化 #钻孔机器人 #姿态传感器 #HWT9073 #工业级