S32K144最让人上头的一点，就是它那颗 LPI2C 模块。以前写单片机I2C，要么用GPIO软件模拟，要么用传统I2C外设，遇到从机时钟拉伸、总线被拉死、多设备冲突就得跟寄存器死磕半天。S32K144的LPI2C不一样，Master/Slave模式都能配，有两路LPI2C可独立使用，还带FIFO、中断和超时机制，做多设备通信是真的省心。这篇文章把我配置LPI2C主从模式、把多个传感器和存储器挂到同一条总线上跑通的完整过程，以及中途踩过的所有坑都整理成文，给准备在S32K144上做多设备通信的朋友做个参考。

先说清楚适合谁看：如果你刚拿到S32K144开发板，想在一条I2C总线上同时挂几个传感器、EEPROM或者IO扩展芯片；或者你之前只用SDK封装函数，想弄明白LPI2C底层到底怎么配置主从模式；再或者你已经在调试，却发现从机总是不应答、总线莫名其妙卡死，那这篇文章很适合你。

1. LPI2C选型与多设备通信方案设计

1.1 为什么用LPI2C而不直接拿GPIO软件模拟

很多做单片机的朋友习惯用GPIO模拟I2C，程序里自己翻转SDA和SCL来拼起始、停止、ACK这些时序。软件模拟的好处是引脚灵活，想挂哪就挂哪，但坏处也很明显：主循环一旦被中断打断时序容易乱，跑400kHz时对延时精度要求高，一旦程序里有个耗时任务，通信质量就直线往下掉。

LPI2C是S32K144硬件自带的低功耗I2C外设，控制器自动处理起始条件、停止条件、地址匹配、ACK/NACK检测，还有收发FIFO。这意味着MCU不需要在每传输一个字节时都去盯信号翻转，只要往FIFO里填数据或者读数据就行。LPI2C还支持DMA触发，数据量大时可以直接搬数据，CPU空闲下来干别的事。

S32K144上具体有两个LPI2C外设，也就是LPI2C0和LPI2C1。如果你的项目同时需要主节点和从节点两种角色，可以用LPI2C0做Master，LPI2C1做Slave，两者互不干扰。LPI2C模块在寄存器层面通过MCR寄存器的MST位切换主从角色，从硬件设计上就比软件模拟I2C稳固得多。

我在项目里之所以选LPI2C，还有一个实际原因：板子上外设多，除了I2C还有CAN、UART、SPI，引脚复用得精打细算。LPI2C引脚可以灵活复用，每个LPI2C模块都有多组可选引脚，这样布局走线就宽裕不少。

1.2 Master/Slave模式下硬件架构简析

理解LPI2C主从模式之前，先把模块内部的几个角色关系搞清楚。LPI2C不是一堆寄存器堆在一起，它内部其实分了两套逻辑：主机接口和从机接口。

主机接口负责主动控制总线：发起START、发送地址、发送数据、接收数据、产生STOP，监控ACK/NACK状态。从机接口则被动等待：监听地址匹配，匹配成功后接收数据或发送数据。当MCR的MST位写1时，模块运行在主机模式；MST写0时，模块进入从机模式。

有些资料会说LPI2C的Master和Slave可以“同时工作”，实际上指的是芯片上有两个独立LPI2C模块，每个模块在同一时刻只能选一个角色。别指望同一个LPI2C外设既当主又当从，除非你用中断频繁切换模式，但那样很容易造成时序混乱，不建议在产品代码里这么干。

LPI2C内部还带了数据匹配功能，可以作为地址过滤器使用。比如你要在总线上监听某个地址的数据，可以配置匹配寄存器，当地址和数据符合条件时触发中断或DMA请求。这个特性做多设备监控时非常有用。

S32K144的LPI2C还支持10位地址，但实际项目里7位地址完全够用。一条标准I2C总线理论上最多能挂127个从设备，实际受限于总线电容和地址冲突，常见做法是控制在8个设备以内。

1.3 地址规划和总线负载评估

多设备通信的第一步不是写代码，而是先规划地址表。我这次在S32K144总线上挂了四个设备，地址分配如下：

这个地址表不是拍脑袋定的，每个设备都有固定地址或者通过硬件引脚配置地址。例如AT24C02的A0/A1/A2引脚接地后地址就是0x50；PCAL6416的A0/A1/A2引脚配置组合也影响了地址。如果两个设备地址一样，总线就会出问题：主设备发送地址后，两个从机都可能应答，把控SDA线，甚至造成总线短路风险。

规划好地址后还要评估总线负载。I2C总线是开漏结构，所有设备共用一个上拉电阻网络。设备数量越多，总线电容越大，上拉电阻取值就需要相应调整。工程上常用经验值：

我这次用400kHz快速模式，上拉电阻选了2.2kΩ。如果线缆比较长或者设备特别多，优先降低速率到100kHz，而不是盲目调小上拉电阻，否则低电平可能超过从机允许的VOL阈值，通信照样会出错。

2. 模式配置前必须处理的引脚与时钟

2.1 引脚复用（MUX）与开漏配置

S32K144的引脚默认不是LPI2C功能，必须在PORT模块的PCR寄存器里把引脚复用成LPI2C对应的ALT功能。不同封装、不同引脚对应的ALT值不一样，具体要查芯片引脚复用表。我这里以LPI2C0挂到PTB2/PTB3为例做个示意：

// 把 PTB2/PTB3 配成 LPI2C0 的复用功能 // 具体 ALT 值以你所用芯片封装的数据手册为准 PORTB->PCR[2] = PORT_PCR_MUX(5); // LPI2C0_SCL PORTB->PCR[3] = PORT_PCR_MUX(5); // LPI2C0_SDA

这里有个非常容易踩坑的地方：I2C是开漏总线，引脚配置时要确保外部有上拉电阻。如果板上没有外接上拉，有的S32K124引脚可以用内部上拉，但内部上拉阻值偏大，多设备高速通信容易边缘变缓，我还是建议硬件上加上2.2k到4.7k的外部上拉。

另外要注意PCR里的其他位，比如是否使能了拉普或者拉低。有些默认状态可能是下拉，I2C空闲时需要SCL和SDA都为高，如果引脚被内部下拉拉低，总线永远都忙。我一开始就是没清内部下拉，总线状态一直不正常，排查了半天。

如果你用的是S32K1xx SDK，初始化引脚也可以直接用Port驱动接口，比如PORT_SetPinMux()。但底层原理是一样的，核心就是把PCR中MUX字段设对。

2.2 时钟树与波特率分频计算

LPI2C功能时钟来源于PCC时钟分配模块。S32K144里每个外设都有对应的PCC寄存器，可以选不同的时钟源。LPI2C一般推荐从SOSC、FIRC或者SPLL分频过来的时钟，具体选哪个取决于你系统时钟树怎么搭。

LPI2C波特率计算公式主线是：

SCL频率 = LPI2C功能时钟 / (2 * (CLKLO + CLKHI))

CLKLO和CLKHI分别对应SCL低电平和SCL高电平的计数长度，它们在LPI2C的MCFGR1寄存器里配置。我这次系统里LPI2C功能时钟选了12MHz，目标速率400kHz，算一下：

计数 = 12MHz / 400kHz / 2 = 15

所以CLKHI+CLKLO加起来要等于15。我让CLKHI=7，CLKLO=8，代入式子：

SCL = 12MHz / (2 * (7 + 8)) = 400kHz

正好命中。如果你用100kHz标准模式，那总数就是60，CLKHI和CLKLO可以各取30。注意CLKLO和CLKHI的取值范围有限，超出范围就要先通过MCFGR1里的PRESCALE字段做预分频。计算逻辑不复杂，但容易漏了PRESCALE导致实际频率对不上。

还要强调一点：从机的最高通信速率是固定的，比如某传感器只支持100kHz，那就算主控能跑400kHz，总线整体也只能降到100kHz。总线速率取决于最慢的一个设备，不是取平均值。

2.3 初始化顺序与复位策略

LPI2C配置顺序有讲究。推荐流程是：

1. 打开PCC外设时钟
2. 配置引脚复用
3. 复位LPI2C模块
4. 配置主从模式和滤波器参数
5. 使能LPI2C模块

很多人上来直接改MCR里的MST位参数配模式，模块还处于使能状态，配置很容易失效。我习惯先关模块：

PCC->PCCn[PCC_LPI2C0_INDEX] = PCC_PCCn_CGC_MASK; // 使能 LPI2C0 时钟 // 复位模块 LPI2C0->MCR = LPI2C_MCR_RST_MASK; LPI2C0->MCR = 0x00;

复位完之后，模块处于关闭状态，这时候再写MCR、MCFGR这些寄存器才不容易出问题。初始化完成后，最后再置位MEN使能模块。

这里有一个实际体会：不要在初始化完成前把模块提前使能，否则模块检测到总线上有异常电平就会把BUSY位置上，后面所有通信都会卡在“等待总线空闲”。如果出现这种情况，先把模块重新复位，再按顺序走一遍初始化。

3. Master模式配置与多从机访问

3.1 主模式初始化参数与寄存器设置

主模式配置的核心思路是：把LPI2C切到主机模式，设定波特率、滤波、超时时间，然后通过命令寄存器MTDR来发起事务。

一个简单的寄存器级初始化示意如下：

// 关闭模块 LPI2C0->MCR &= ~LPI2C_MCR_MEN_MASK; // 切主机模式 LPI2C0->MCR |= LPI2C_MCR_MST_MASK; // 配置预分频和时钟高低电平计数 LPI2C0->MCFGR1 = LPI2C_MCFGR1_PRESCALE(0U) | LPI2C_MCFGR1_CLKHI(7U) | LPI2C_MCFGR1_CLKLO(8U); // 重新使能模块 LPI2C0->MCR |= LPI2C_MCR_MEN_MASK;

需要注意的是，MCR中的MST位不只是模式选择，模块在主机模式下会根据MST位的写入沿自动产生START或STOP时序。这个行为跟传统外设不一样，所以操作的时候要格外小心，别在事务中途随意翻转MST位。

实际SDK封装得比较友好，用NXP的S32K1xx SDK，代码可以简化成：

lpi2c_master_config_t masterConfig; LPI2C_DRV_MasterInit(0, &masterConfig, 12000000U); LPI2C_DRV_MasterSetBaudRate(0, 400000U);

但理解底层寄存器还是有用的，因为在调试异常时序时，SDK函数不会直接告诉你哪一步出了问题。

3.2 一次完整读写的命令序列

主模式下发一次写操作，完整流程可以拆成五步：

1. 等待总线空闲
2. 发送START条件并携带从机地址和写位
3. 等待从机ACK应答
4. 逐字节发送数据，每个字节等待ACK
5. 发送STOP条件

LPI2C主机模式下，上述步骤通过写MTDR命令寄存器完成。第一个命令通常是START加地址，命令码大概类似0b010，再拼上7位地址和读写位。收到地址后主机要检查状态寄存器的ACK标志：

// 示意：发送 START + 地址 + 写位 LPI2C0->MTDR = LPI2C_MTDR_CMD(0b010) | LPI2C_MTDR_ADDR(0x50U) | LPI2C_MTDR_RW(0U); // 等待地址发送完成并检查ACK，具体状态位名以参考手册为准 while ((LPI2C0->MSR & 0x... ) == 0) {}

写数据时同样往MTDR里写命令，命令类型是发送数据。注意LPI2C有FIFO，可以一次预写多个字节，但要控制写入数量，别让FIFO溢出。

读流程稍微不同：发送地址加读位后，主机需要为每个字节提供时钟。LPI2C主接收数据时，每收完一个字节，在主端最后一个字节时不应该ACK，要主动发送NACK，然后发STOP。多字节读取时，倒数第二个字节之后就要为最后一个字节准备NACK，这是I2C协议的规定。

这里有一个不少新手会犯的错：往MTDR里写地址时，不手动把地址左移一位。I2C地址字节的结构是“7位从机地址 + 1位读写标志”，比如从机地址0x50，写操作的地址字节是0xA0，读操作是0xA1。如果直接拿0x50当地址字节发送，从机根本不会应答。LPI2C驱动内部通常会帮你处理移位，但你要是自己操作寄存器，这个细节绝对不能忘。

3.3 多从机轮询机制与地址切换经验

多从机通信就是主设备在总线上按地址轮询各个从机。代码层面看起来很简单，无非是把读写函数包一层，参数传不同的从机地址。但实际工程里要处理几个问题。

第一个是访问节奏。不同从机对访问间隔的要求完全不同。比如SHT30温湿度传感器，每次发起测量后要等几十毫秒才能读结果；AT24C02写入后需要几毫秒的写周期；PCAL6416这种IO扩展器则可以随时读写。如果所有设备都在一个100ms周期里轮询，温湿度和IO扩展器没问题，EEPROM写入时一旦触发写周期，紧接着的访问就会NACK。

我在实际代码里用了一个简单的状态机，把外设按“快速响应、慢速响应、写入后延时”三类分开调度。每个从机访问之间插入不同延时，避免主机连发导致从机没准备好。

第二个是多从机总线上需要有超时重试机制。I2C硬件本身没有硬件超时，LPI2C虽然有超时计数器，但也要在配置里显式使能并设定参数。一旦某个从机死机或者总线被拉低，主机可能一直卡在等待ACK的状态，这时候靠超时中断跳出来，然后对总线做恢复处理，比无限死等强得多。

4. Slave模式配置与主机请求响应

4.1 从模式地址匹配与中断响应

如果把S32K144配置成LPI2C从机，常见场景是这颗芯片作为子控制器，等待上级主控读取数据或下发控制指令。从模式配置的主线是：关模块、设置从机地址、使能从机中断、再开模块。

一个从模式初始化的示意：

// 关闭模块 LPI2C0->MCR &= ~LPI2C_MCR_MEN_MASK; // 设置从机地址，比如 0x40 LPI2C0->SADR = LPI2C_SADR_ADDR0(0x40U); // 使并从机地址匹配中断 LPI2C0->SIER |= LPI2C_SIER_AMFIE_MASK; // 使能模块 LPI2C0->MCR |= LPI2C_MCR_MEN_MASK;

从机模式使能后，总线上发生地址匹配时，LPI2C会置地址匹配标志并触发中断。这个中断入口里要做的事情很明确：判断主机是读还是写，读就往从机发送FIFO里填充数据，写就从接收FIFO里读取数据。

有一点需要注意：从机在响应主机读请求前，如果发送FIFO还没有数据，从机会把SCL拉低，制造所谓的“时钟拉伸”，让主机等一等。这是I2C协议允许的，但对S32K144从机来说，如果MCU处理中断不及时，SCL会被长时间拉低，主机那边就会表现为通信超时。因此从机模式的等待延迟尽可能短，中断优先级要拔高。

4.2 从机收发缓冲与背靠背数据管理

LPI2C从机有自己的收发FIFO，深度有限，大概几个字节。数据吞吐量不大时没问题，但主机一次性发几十个字节过来，从机FIFO很容易溢出。

我在做从机数据接收时，习惯在地址匹配中断后立刻读取FIFO里的数据，并且清空FIFO确认标志。如果一次事务里主机连续发很多字节，MCU中断服务程序要保证每收到一个字节就及时读走，不能等到全部接收完再处理。

发送方向也是一样的道理。主机发起读请求之前，从机要提前把应答数据准备好。如果主机一次读32字节，而发送FIFO深度只有4字节，MCU需要在发送FIFO空标志置位时不断填充数据，一旦填充不及时，从机就会时钟拉伸等待，主机端速度被拖慢。

实际项目里更多用DMA配合从机收发，减少中断频繁进出的CPU开销。LPI2C的DMA请求可以在每个FIFO空或满时触发，数据量大时优势明显。我从单字节中断换成DMA模式之后，CPU占用率降了将近一半。

4.3 多设备组网中的从机角色补充说明

多设备组网中，S32K144的从机角色还有一个常见用途：做网关或者协议转换器。比如上级主控通过I2C读取S32K144的状态，S32K144内部再通过其他接口采集传感器数据，形成一个桥接节点。

这种场景下，从机地址的选择非常重要。总线上每一个设备地址必须唯一，所以设计初期就要把设备地址纳入整体规划。如果确实遇到地址冲突，一种办法是把S32K144的从机地址做成可配置的，例如通过DIP开关或者EEPROM存储地址参数，这样同一硬件可以在不同设备上复用。

从机模式的另一个细节是：总线上如果同时有多个主机，从机必须能在一次地址匹配被两个主机交替访问。I2C协议本身不允许总线同时被两个主机占用，多主机通过仲裁决定谁先访问。S32K144作为从机时，不用自己处理仲裁逻辑，但需要做好多次快速地址匹配的准备，防止漏处理。

从机模式下，可以把高字节地址掩码寄存器利用起来，让同一个从地址响应对应的地址范围。但我不建议一上来就玩地址掩码，优先把单个地址的事务跑稳，再考虑复杂匹配。

5. 多设备通信联调的完整过程

5.1 先把单从机调通：最小工程对照

多设备通信联调最忌讳一上来把四个设备全挂上。我习惯先只挂一个从机，把单设备读写跑通，再逐步增加。

我的调通步骤是这样的：先选EEPROM AT24C02做第一个设备，因为时序简单、容易验证。第一步向地址0x50发一个设备地址扫描，也就是发送START加0xA0地址字节，看从机是否返回ACK。如果逻辑分析仪上能看到ACK，说明地址、引脚、上拉、时钟都没问题。

接下来做一次写操作：往EEPROM地址0x00写入一个字节0x5A，等待5ms写周期，然后从0x00读回数据。读到0x5A就算打通了第一层。

这段过程里最简单有效的工具是逻辑分析仪。很多逻辑分析仪自带I2C解码器，抓完波形后能直接解析出地址字节和数据内容，比在示波器上数脉冲快太多。

5.2 挂载多个从机的联调顺序

单设备打通后再逐步增加设备。我第二次挂的是IO扩展器PCAL6416，第三次挂温湿度传感器SHT30，最后才是OLED显示屏。

为什么OLED放最后？因为OLED需要初始化序列，一次要发不少命令和数据，调试时波形比较乱，适合放在链路稳定之后再处理。

多设备同时挂上后，我用了一个循环扫描脚本，每隔500ms依次读取每个设备的状态：

如果某一步失败，优先拔掉其他设备，只保留出问题的设备，缩小排查范围。这种做法很笨但非常有效，能很快把问题定位到“设备本身”“软件时序”还是“总线干扰”。

5.3 用逻辑分析仪验证多设备响应波形

联调时我最常看的是逻辑分析仪抓下来的总线时序。I2C波形看起来简单，但解码时有几个关键点。

首先是起始条件：SCL保持高电平时，SDA从高电平跳变到低电平。停止条件相反：SCL高电平时，SDA从低电平跳变到高电平。如果总线上出现连续的乱七八糟的沿，很可能是有设备在错误时间驱动了SDA。

其次是地址字节。逻辑分析仪的I2C解码器会显示7位地址、读写标志和ACK/NACK状态。比如我发0xA0，解码器会显示“Addr=0x50 W”，后面跟一个ACK。如果显示NACK，说明这个地址没有从机应答。

最后是读操作时的ACK时序。主机读数据时，最后一个字节必须由主机回NACK，表示“后面不读了”，然后主机发STOP。如果主机在最后一个字节回了ACK，从机会继续把SDA驱动低，导致停止条件不完整，总线状态异常。

逻辑分析仪采样率建议不低于8MHz，否则400kHz的快速模式波形边缘不够平滑，解码容易出错。长期调试时我给采样率设到25MHz，数据量虽然大，但波形干净很多。

6. 常见问题与排查技巧实录

6.1 总线一直忙或SDA被拉低

多设备I2C最常见的问题就是总线忙，发送事务时发现BUSY位一直置1。排查时先拿万用表量SCL和SDA电平。正常空闲状态两个引脚都应该是高电平。如果SDA或者SCL其中一个被拉低，说明有设备还在占用总线，或者某个从机没有正常释放总线。

我遇到过的情况包括：某个传感器上电异常，SDA输出被拉死；还有一个EEPROM的WP引脚悬空，导致写入过程卡死。解决方法是给问题设备单独复位，或者干脆断开它的电源，排查完再接上。

如果是因为通信过程中主机异常终止导致从机处于半通信状态，可以用GPIO模拟9个SCL时钟脉冲来“解锁”SDA。具体做法是：SDA保持释放，SCL手动翻转9次，让处于半途的从机完成当前字节传输并释放SDA。这个办法对绝大多数I2C设备有效。

6.2 地址匹配不上、总是不ACK

从机地址不ACK的排查顺序：先看逻辑分析仪实际发出去的地址字节对不对，再看从机供电和复位引脚，再看它的硬件地址配置引脚有没有焊接正确。

有一类问题是硬件上的。比如AT24C02的A0/A1/A2引脚悬空，芯片内部可能读到不确定电平，导致实际地址不是0x50而是别的值。还有不少OLED模块上有I2C地址选择电阻，有的模块默认0x3C，焊接改动后变成0x3D。

另一类是软件上的。自己操作MTDR寄存器时，如果没有把7位地址左移一位，地址字节就变成了0x28而不是0x50，从机当然不会ACK。建议先统一用SDK提供的驱动函数，它内部会帮你处理地址移位，等调通后再自己控制寄存器也不迟。

6.3 时钟拉伸引发的主从同步异常

S32K144作为主机时，如果从机在响应前需要处理时间，会把SCL拉低，制造时钟拉伸。LPI2C主机模块本身支持这个操作，但如果从机拉低时间太长，主机会一直等待。

我在调试一个温湿度传感器时发现，它每次测量后需要等待几十毫秒才能读数据。如果读得太快，传感器会一直拉低SCL等待内部转换完成。这时候代码不能用同步阻塞的方式傻等，需要加超时。LPI2C模块里通常有总线超时配置，合理设置超时时间，超时后复位总线并重试。

从机模式下的时钟拉伸问题则是另一回事。S32K144作为从机如果来不及填充发送FIFO，它会自动拉低SCL，这个机制是好的，但要是MCU的中断响应被更高优先级任务堵住，SCL会一直低电平，主机那边就表现为总线卡死。解决办法是给LPI2C从机中断一个足够高的优先级，或者在中断里只做FIFO填充，不做复杂数据处理。

6.4 电平与上拉失配：5V/3.3V混合系统的坑

S32K144是3.3V供电，很多市场上常见的模块却是5V逻辑，比如老式EEPROM板子、某些OLED屏。直接把5V设备接到3.3V总线上，轻则通信不稳定，重则烧引脚。

看数据手册时要注意引脚是否有5V容忍标记。S32K144很多引脚是5V容忍，但并不是所有引脚都带FT标记。如果确认不支持，就必须用双向电平转换芯片，比如PCA9306，或者用带电平转换的I2C模块。

上拉电阻的阻值同样会影响电平。上拉电阻选太小，比如1kΩ，设备低电平输出时灌电流过大，可能超过从机的最大灌电流；选太大，比如10kΩ，400kHz下上升沿变得平缓，容易造成误采样。我调试多设备时先按2.2kΩ起步，如果设备多了再加上总线电容，速率降到100kHz，很少出电平问题。

7. 实战心得与后续扩展

7.1 推荐配置顺序和代码规范

经历过几次折腾后，我整理了一套固定的LPI2C配置顺序，每次都用这个流程，踩坑概率低很多：

1. 先确认硬件上的外部上拉电阻，没有上拉就不调软件
2. 打开PCC外设时钟
3. 配置引脚复用为LPI2C功能
4. 复位LPI2C模块
5. 设置主从模式、分频、滤波、超时
6. 使能LPI2C模块，先跑一个“地址扫描”确认总线上所有设备
7. 再开始具体事务通信

代码方面，我习惯把所有LPI2C操作封装成独立函数，比如LPI2C_WriteReg、LPI2C_ReadReg、LPI2C_CheckDevicePresent，主循环里不要出现大段裸寄存器操作。每个函数里都带超时判断和返回值状态，这样出问题时能快速定位是哪个设备、哪一步失败。

7.2 从单主多从到多主仲裁的演进方向

调通单主多从后，如果项目还要再上一个台阶，可以考虑多主机架构。LPI2C支持多主机仲裁，两个主设备同时发起总线时，SDA为低的一方会赢得仲裁，输掉的一方需要放弃当前传输并等待总线空闲后重试。

多主机实际工程里要注意两点：一是每个主机都要有重发机制，因为仲裁失败是常态而不是异常；二是总线上需要I2C协议规范里的“总线空闲”检测，两个主机不能在总线上同时动作。LPI2C的状态寄存器里有总线忙标志，发送前等待该标志清零，再发起START，能大幅降低仲裁冲突概率。

7.3 后续可以尝试的扩展玩法

LPI2C两路都用完后，如果还要扩展更多总线，可以外接I2C多路复用器，比如TCA9548A，它可以把一条总线扩展成8路，每路再挂一批设备，彻底解决地址冲突问题。

还有一种玩法是用FlexIO模拟一路额外的I2C主机，S32K144的FlexIO做这个并不算难，只是配置起来要比LPI2C麻烦一些。FlexIO的好处是完全可编程，甚至可以实现非标准的单线协议。

如果追求极致性能，可以把LPI2C收发都改成DMA驱动，配合环形缓冲区收发数据，CPU占用能压得非常低。我后来在量产项目里就是这么做的，通信稳定性比中断驱动模式好不少，尤其是在主循环任务很多、中断响应不及时的场景下。所以如果你手上正好有S32K144，花点时间把LPI2C这块啃透，后面做多设备通信会顺手很多。