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2、将Baseline引入到Actor-Critic算法中当b(s)=vπ(s)b(s)=v_\pi(s) RL-10-赵-Actor-Critic01-在线算法02：A2C算法03【优势函数：Aₜ=δₜ=qₜ(s,a)-vₜ(s)】【A可以平衡exploitation与exploration】
2、将Baseline引入到Actor-Critic算法中当b(s)=vπ(s)b(s)=v_\pi(s) ARTICLE DETAIL
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