STM32MP157F-DK2开发板构建交叉编译链1、环境下载在线下载ST官方软件包ST官方定义的三大软件包Starter Package(预编译的软件镜像-烧录到开发板即可运行)、Developer Package(带交叉编译链)、Distribution Package(基于OpenEbedded/Yocto完整的构架框架和源代码由于Developer包不含QT交叉编译链也无法附加所以需要使用Distribution)1下载Distribution Package包初始化本地仓库并使用国内代理repo init -u https://gitee.com/mirrors_STMicroelectronics/oe-manifest.git -b refs/tags/openstlinux-6.1-yocto-mickledore-mpu-v24.06.26如果repo命令没有安装需要安装并验证版本sudo curl https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo -o /usr/local/bin/repo sudo chmod ax /usr/local/bin/repo repo --version之后使用同步命令下载repo sync(2)下载相关库并且配置首先下载对应的qt资源git clone -b v2.2.0 https://github.com/STMicroelectronics/meta-st-x-linux-qt.git meta-st/meta-st-x-linux-qt git clone -b 6.8 https://code.qt.io/yocto/meta-qt6.git git clone -b mickledore https://github.com/kraj/meta-clang.git配置BSP_DEPENDENCYlayers/meta-qt6 layers/meta-st/meta-st-x-linux-qt layers/meta-clang DISTROopenstlinux-weston MACHINEstm32mp1 source layers/meta-st/scripts/envsetup.sh2、生成交叉编译链(1)生成一个可以在开发板上启动运行的完整 Linux 系统镜像bitbake st-image-qt package-index这个命令运行时间很长需要重复运行直到下载完成(2)生成“交叉编译工具链安装包”bitbake st-image-qt -c populate_sdk这个命令执行完即可生成可执行SDK构建遍历链注这里有个问题qt编译时需要使用镜像自带的编译环境进行编译要不打包时qt会用系统的环境需要在“layers/meta-qt6/recipes-qt/qt6/gn-native_git.bbappend”文件下后面追加下面的代码do_compile() { ${PYTHON} ${S}/src/3rdparty/gn/build/gen.py \ --no-last-commit-position \ --out-path ${B} \ --cc ${CC} \ --cxx ${CXX} \ --ld ${CXX} \ --platform linux \ --ar ${AR} \ --qt-version ${QT_VERSION} # GCC 9 不支持 -stdgnu20替换为支持的 -stdgnu2a sed -i s/-stdgnu20/-stdgnu2a/g ${B}/build.ninja ninja -C ${B} gn }