# QT C++ AI苹果病虫害智能防治机器人上位机## 项目名称AI果园苹果病虫害智能施药防治控制系统（适配红富士/嘎啦/瑞雪，银河麒麟/统信UOS，Qt5/Qt6 C++11）## 苹果病虫害国标防治农艺标准（NY/T 3014果树病虫害绿色防控规范）### 一、常见苹果病虫害识别清单#### 病害类1. 腐烂病：枝干黑斑溃烂、流胶2. 斑点落叶病：叶片褐色同心轮纹病斑3. 褐斑病：叶片边缘黄褐色枯焦4. 白粉病：叶片白色粉层、新梢卷曲5. 炭疽病：果实凹陷褐色病斑6. 霉心病：果心霉变、果实畸形#### 虫害类1. 红蜘蛛：叶片细密小白点、失绿发白2. 蚜虫：嫩梢虫群、叶片卷曲黏腻蜜露3. 食心虫：果实蛀孔、果肉虫道4. 卷叶蛾：叶片折叠粘连、啃食叶肉5. 金纹细蛾：叶片虫斑薄膜状虫巢### 二、智能防治规则1. 轻度发病（单株病虫斑块＜5处）：局部定点微量精准喷雾2. 中度发病（5～15处病虫）：半幅树冠定向施药3. 重度发病（＞15处病虫/整枝感染）：全株全覆盖喷雾4. 温湿度限制：气温15～28℃、湿度60%～85%适宜施药；气温＞30℃/＜10℃禁止喷药（药效差、药害风险）5. 花期/幼果期：禁用高浓度药剂，自动降低雾化压力6. 树势区分：弱树减小药量，旺树标准药量### 三、整机硬件作业流程履带果园底盘行走 → 双目深度相机拍摄枝叶果实 → YOLO多类别病虫害识别 + 病灶坐标定位 → AI计算发病等级与用药量 → 多通道电动喷雾臂精准靶向喷药 → 药液流量/