嵌入式与C项目封装里的回调函数什么是回调函数回调函数简单说就是在某个特定事件发生的时候会被自动调用的函数。比如在嵌入式里一个引脚默认上拉是高电平。当外界输入低电平时引脚捕获到电平跳变就会触发一个回调函数。如果你在回调函数里写“点亮LED”的逻辑就实现了引脚变化控制灯亮。又比如外部中断触发定时器时间到了串口收到数据这些事件发生的时候芯片需要处理数据但你不知道什么时候会来。所以就把处理函数提前注册进去等待触发。嵌入式里的回调注册voidmy_function(void){// 这是我的处理代码}// 把 my_function 的地址注册给芯片register_interrupt_handler(my_function);当对应事件发生时芯片就会自动调用 my_function。函数指针是什么我们知道指针是存储一个变量地址的东西。比如int x 5;int *p x; // p 存储了 x 的地址那么函数指针就是存储函数地址的变量。voidmy_function(intvalue){printf(%d\n,value);}如果我们把 my_function 的地址存到一个变量里之后就可以通过这个变量来调用它。在 C 里声明一个指向“接收int参数、返回void”的函数指针可以这样写typedefvoid(*callback_t)(int);void函数的返回类型这里是空。(int)函数接收一个 int 参数。callback_t这个指针类型的名字。*说明它是一个指针。所以合起来就是callback_t 是一个指向“接收int、返回void”函数的指针类型。GPIO回调#includestdio.h// 定义一个处理函数voidgpio_change(intpin){printf(GPIO %d changed\n,pin);}// 定义一个指向函数的指针变量void(*callback_ptr)(int);// 注册函数接收一个函数指针存储到全局变量voidGPIO_set_callback(void(*cb)(int)){callback_ptrcb;}// 检测函数模拟检测到了哪一个引脚voidGPIO_PIN_detect(void){intpin10;if(callback_ptr!NULL){callback_ptr(pin);// 调用回调函数}}intmain(){GPIO_set_callback(gpio_change);// 注册处理函数GPIO_PIN_detect();// 检测到变化回调触发return0;}void (*callback_ptr)(int);定义一个函数指针变量指向“参数为int、返回类型为void”的函数。GPIO_set_callback接收一个函数地址保存到全局变量中。GPIO_PIN_detect模拟检测到GPIO变化检查回调指针是否为空然后调用它。因为 callback_ptr 在注册时被赋值为 gpio_change所以callback_ptr(pin);等价于gpio_change(pin);你写的处理函数: gpio_change(int)↑| 地址|注册函数: GPIO_set_callback(gpio_change)|v全局变量: callback_ptr gpio_change检测时:GPIO_PIN_detect() - 检查callback_ptr非空 - callback_ptr(10)|v相当于调用 gpio_change(10)