AERIS-10开源相控阵雷达完整指南零基础也能看懂的 10.5GHz 脉冲调频雷达【免费下载链接】PLFM_RADAROpen-source, low-cost 10.5 GHz PLFM phased array RADAR system项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/pl/PLFM_RADARAERIS-10 是一个完全开源的 10.5GHz 相控阵雷达项目硬件图纸、FPGA 固件、单片机代码到 Python 雷达界面全部公开帮你用低成本自建一台能探测无人机目标的雷达。它能为谁解决什么问题 商业相控阵雷达动辄数十万、软件封闭个人研究者和小团队根本玩不起。AERIS-10 把整套系统摊开给你看无人机开发者3km 版AERIS-10N或 20km 版AERIS-10E加 GaN 功放可直接用于低空目标探测与跟踪角度分辨率优于 2°。射频/雷达研究者波束成形、脉冲压缩、多普勒处理这些教材里的概念在这里都有能跑起来的实物代码改一行看一个效果。电子制作爱好者从 PCB 到天线阵列全公开你能亲手搭出一台真实工作的雷达而不仅仅是一块演示板。核心价值在于透明——你不需要猜测别人怎么做的所有设计决策都摆在仓库里。看懂系统由哪几块组成上图是 V6 系统框图信号从左下往右上流每块板子各管一件事电源板给所有模块供出干净的电压上电时序由单片机控制避免抢跑。频率合成板AD9523 时钟发生器统一发时钟两路 ADF4382 合成收发本振保证 10.5GHz 收发频率精确可控。主板核心一块板上集齐了大脑——FPGA 做全部信号处理脉冲压缩、多普勒 FFT、MTI 杂波对消、CFAR 恒虚警检测STM32 单片机管电源时序、外设配置和 GPS/IMU 姿态修正。功放板 ×1610.5GHz 前端芯片 ADTR1107 收发两用Extended 版再加 GaN 功放把功率拉到 10W。天线阵列16 个辐射单元4 片 ADAR1000 相移器驱动实现 ±45° 电子扫波外面再套个步进电机做 360° 机械旋转。信号链一句话版DAC 发出线性调频脉冲 → 上变频到 10.5GHz → 天线阵发射回波下变频后回到 FPGA压缩、滤波、检测结果通过 USB 送到你的电脑画出来。三步跑通软件栈不用焊板子也能先跑起来——GUI 自带演示和模拟模式。1. 准备环境装好 Python 3.12仓库 pyproject.toml 要求 ≥3.12。2. 拉代码git clone https://link.gitcode.com/i/0f98dd353e0e610bf2e2f2fc06b6ce54 cd PLFM_RADAR3. 启动 GUI二选一pip install -r 9_Firmware/9_3_GUI/requirements_v7.txt python 9_Firmware/9_3_GUI/GUI_V65_Tk.py --demo--demo会用合成移动目标点亮整个界面距离-多普勒热力图、CFAR 检测框、瀑布图、目标表格一次看全。V7 PyQt 版9_Firmware/9_3_GUI/GUI_V7_PyQt.py则多了地图视图和诊断页。想接真机时把命令换成--live软件会自动通过 FT2232H USB 芯片跟 FPGA 通信还能用python 9_Firmware/9_3_GUI/smoke_test.py先做一次板级自检。硬件制作走这条路Gerber、BOM、坐标文件都在 4_Schematics and Boards Layout/4_7_Production Files/上电验证步骤照着 docs/bring-up.html 的清单分阶段过先量电压 → 再验时钟 → 加载 bitstream → 最后测射频链路。跑通之后往哪走 把波束调得更干净阵列方向图决定旁瓣有多高5_Simulations/ 里有 OpenEMS 和 MATLAB 的完整仿真工程换一版窗函数比如 Kaiser 窗压到 -25dB立刻能看到副瓣被压低的效果。改 FPGA 信号处理FPGA 侧代码在 9_Firmware/9_2_FPGA/RTL 顶层radar_system_top.v是全部指令码、位宽的唯一事实来源。仓库内置run_regression.sh回归脚本和一批 testbench改滤波器系数、FFT 点数、CFAR 门限后跑一遍就知道有没有改坏。深入单片机固件STM32 侧驱动相移器、时钟、频率合成器、AGC 外环在 9_Firmware/9_1_Microcontroller/附单元测试工程make test就能在电脑上验证。两种天线阵型切换8×16 贴片阵短距低成本和 32×16 介质填充波导阵远距高增益的版图都在 4_Schematics and Boards Layout/4_6_Schematics/Antennas/想探索天线结构可以直接从这里入手。新手避坑指南 ⚠️现象GUI 报连不上硬件。原因FT2232H 的 USB 驱动或 pyftdi 没装好。解法先用--demo/mock 模式确认软件链路正常再单独用smoke_test.py --live定位是驱动还是板子问题。现象第一次上电无输出甚至烧器件。原因电源上电时序不对模块抢电。解法严格照 docs/bring-up.html 的分级门禁来先空载量齐所有电压轨再插板。现象波束指向偏了、增益不对。原因ADAR1000 相移器没校准或 PA 偏置未闭环。解法走启动时的 Idq 闭环校准流程每通道经 5mΩ 采样电阻 电流放大环别手动拍值。现象CFAR 满屏误警或目标丢失。原因门限与 AGC 增益配合没调好背景杂波变化大。解法在 GUI 里用 AGC 监控页实时看饱和指标边收边调检测门限必要时录下原始 IQ 数据离线复现。现象Vivado 构建失败或时序收不回来。原因自己加的约束和官方约束打架。解法只用 9_Firmware/9_2_FPGA/constraints/ 里对应板卡的 xdc构建走 scripts/ 里的 TCL 流程别手搓工程。开源许可与社区参与 项目采用双许可硬件设计原理图、PCB、Gerber、机械图走 CERN-OHL-P v2允许你商用和出售基于它的产品但要保留版权声明、改动需同许可发布并提供源格式软件与固件FPGA、STM32、Python走 MIT 许可基本想怎么用就怎么用。参与路径很清晰从develop分支切 topic 分支提 PR提交前跑通四件套——ruff检查、pytest、FPGA 回归脚本、跨层契约测试细节见 CONTRIBUTING.md。RF、FPGA、GUI 三个方向都缺人纯仿真贡献比如补一组天线方向图数据也是有效 PR。技术问题建议直接开 Issue 让社区一起看。现在就动手仓库已经帮你把最难的部分——从 10.5GHz 射频到信号处理全链路——变成了可读、可改、可跑的开源代码。先花十分钟用 demo 模式把界面点明白再决定要不要下单第一块 PCB。你的第一个改动也许就是社区下一个版本的功能。去 仓库 拉一份代码让雷达转起来。【免费下载链接】PLFM_RADAROpen-source, low-cost 10.5 GHz PLFM phased array RADAR system项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/pl/PLFM_RADAR创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考 AERIS-10开源相控阵雷达完整指南：零基础也能看懂的 10.5GHz 脉冲调频雷达
AERIS-10开源相控阵雷达完整指南零基础也能看懂的 10.5GHz 脉冲调频雷达【免费下载链接】PLFM_RADAROpen-source, low-cost 10.5 GHz PLFM phased array RADAR system项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/pl/PLFM_RADARAERIS-10 是一个完全开源的 10.5GHz 相控阵雷达项目硬件图纸、FPGA 固件、单片机代码到 Python 雷达界面全部公开帮你用低成本自建一台能探测无人机目标的雷达。它能为谁解决什么问题 商业相控阵雷达动辄数十万、软件封闭个人研究者和小团队根本玩不起。AERIS-10 把整套系统摊开给你看无人机开发者3km 版AERIS-10N或 20km 版AERIS-10E加 GaN 功放可直接用于低空目标探测与跟踪角度分辨率优于 2°。射频/雷达研究者波束成形、脉冲压缩、多普勒处理这些教材里的概念在这里都有能跑起来的实物代码改一行看一个效果。电子制作爱好者从 PCB 到天线阵列全公开你能亲手搭出一台真实工作的雷达而不仅仅是一块演示板。核心价值在于透明——你不需要猜测别人怎么做的所有设计决策都摆在仓库里。看懂系统由哪几块组成上图是 V6 系统框图信号从左下往右上流每块板子各管一件事电源板给所有模块供出干净的电压上电时序由单片机控制避免抢跑。频率合成板AD9523 时钟发生器统一发时钟两路 ADF4382 合成收发本振保证 10.5GHz 收发频率精确可控。主板核心一块板上集齐了大脑——FPGA 做全部信号处理脉冲压缩、多普勒 FFT、MTI 杂波对消、CFAR 恒虚警检测STM32 单片机管电源时序、外设配置和 GPS/IMU 姿态修正。功放板 ×1610.5GHz 前端芯片 ADTR1107 收发两用Extended 版再加 GaN 功放把功率拉到 10W。天线阵列16 个辐射单元4 片 ADAR1000 相移器驱动实现 ±45° 电子扫波外面再套个步进电机做 360° 机械旋转。信号链一句话版DAC 发出线性调频脉冲 → 上变频到 10.5GHz → 天线阵发射回波下变频后回到 FPGA压缩、滤波、检测结果通过 USB 送到你的电脑画出来。三步跑通软件栈不用焊板子也能先跑起来——GUI 自带演示和模拟模式。1. 准备环境装好 Python 3.12仓库 pyproject.toml 要求 ≥3.12。2. 拉代码git clone https://link.gitcode.com/i/0f98dd353e0e610bf2e2f2fc06b6ce54 cd PLFM_RADAR3. 启动 GUI二选一pip install -r 9_Firmware/9_3_GUI/requirements_v7.txt python 9_Firmware/9_3_GUI/GUI_V65_Tk.py --demo--demo会用合成移动目标点亮整个界面距离-多普勒热力图、CFAR 检测框、瀑布图、目标表格一次看全。V7 PyQt 版9_Firmware/9_3_GUI/GUI_V7_PyQt.py则多了地图视图和诊断页。想接真机时把命令换成--live软件会自动通过 FT2232H USB 芯片跟 FPGA 通信还能用python 9_Firmware/9_3_GUI/smoke_test.py先做一次板级自检。硬件制作走这条路Gerber、BOM、坐标文件都在 4_Schematics and Boards Layout/4_7_Production Files/上电验证步骤照着 docs/bring-up.html 的清单分阶段过先量电压 → 再验时钟 → 加载 bitstream → 最后测射频链路。跑通之后往哪走 把波束调得更干净阵列方向图决定旁瓣有多高5_Simulations/ 里有 OpenEMS 和 MATLAB 的完整仿真工程换一版窗函数比如 Kaiser 窗压到 -25dB立刻能看到副瓣被压低的效果。改 FPGA 信号处理FPGA 侧代码在 9_Firmware/9_2_FPGA/RTL 顶层radar_system_top.v是全部指令码、位宽的唯一事实来源。仓库内置run_regression.sh回归脚本和一批 testbench改滤波器系数、FFT 点数、CFAR 门限后跑一遍就知道有没有改坏。深入单片机固件STM32 侧驱动相移器、时钟、频率合成器、AGC 外环在 9_Firmware/9_1_Microcontroller/附单元测试工程make test就能在电脑上验证。两种天线阵型切换8×16 贴片阵短距低成本和 32×16 介质填充波导阵远距高增益的版图都在 4_Schematics and Boards Layout/4_6_Schematics/Antennas/想探索天线结构可以直接从这里入手。新手避坑指南 ⚠️现象GUI 报连不上硬件。原因FT2232H 的 USB 驱动或 pyftdi 没装好。解法先用--demo/mock 模式确认软件链路正常再单独用smoke_test.py --live定位是驱动还是板子问题。现象第一次上电无输出甚至烧器件。原因电源上电时序不对模块抢电。解法严格照 docs/bring-up.html 的分级门禁来先空载量齐所有电压轨再插板。现象波束指向偏了、增益不对。原因ADAR1000 相移器没校准或 PA 偏置未闭环。解法走启动时的 Idq 闭环校准流程每通道经 5mΩ 采样电阻 电流放大环别手动拍值。现象CFAR 满屏误警或目标丢失。原因门限与 AGC 增益配合没调好背景杂波变化大。解法在 GUI 里用 AGC 监控页实时看饱和指标边收边调检测门限必要时录下原始 IQ 数据离线复现。现象Vivado 构建失败或时序收不回来。原因自己加的约束和官方约束打架。解法只用 9_Firmware/9_2_FPGA/constraints/ 里对应板卡的 xdc构建走 scripts/ 里的 TCL 流程别手搓工程。开源许可与社区参与 项目采用双许可硬件设计原理图、PCB、Gerber、机械图走 CERN-OHL-P v2允许你商用和出售基于它的产品但要保留版权声明、改动需同许可发布并提供源格式软件与固件FPGA、STM32、Python走 MIT 许可基本想怎么用就怎么用。参与路径很清晰从develop分支切 topic 分支提 PR提交前跑通四件套——ruff检查、pytest、FPGA 回归脚本、跨层契约测试细节见 CONTRIBUTING.md。RF、FPGA、GUI 三个方向都缺人纯仿真贡献比如补一组天线方向图数据也是有效 PR。技术问题建议直接开 Issue 让社区一起看。现在就动手仓库已经帮你把最难的部分——从 10.5GHz 射频到信号处理全链路——变成了可读、可改、可跑的开源代码。先花十分钟用 demo 模式把界面点明白再决定要不要下单第一块 PCB。你的第一个改动也许就是社区下一个版本的功能。去 仓库 拉一份代码让雷达转起来。【免费下载链接】PLFM_RADAROpen-source, low-cost 10.5 GHz PLFM phased array RADAR system项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/pl/PLFM_RADAR创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考