作者：一位在ISP领域摸爬滚打十余年的算法工程师“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。”——这门课的每一行代码，都希望你亲自跑一遍。从原理到代码，从理论到工程落地本课程共30章，系统讲解ISP核心算法——多帧降噪、HDR合成、夜景算法的原理、实现与调优。每章包含：原理详解 → 数学公式 → 代码实战 → 工程经验 → 章节练习第20章 实时夜景超分辨率“超分辨率这个领域，论文多得数不过来，但真正能在手机上跑的——凤毛麟角。夜景超分更难，噪声和细节的博弈是永恒的课题。”20.1 超分辨率基础20.1.1 什么是超分辨率？超分辨率（Super-Resolution, SR）就是从低分辨率（LR）图像恢复高分辨率（HR）图像。直觉上，这就像你有一个模糊的小图，想要放大看清楚细节。数学建模：图像退化模型：ILR=D⋅B⋅IHR+nI_{LR} = D \cdot B \c