形式复数的形式、56i在式子中 5 为实部、 6 为虚部其中 i*i -1计算方式如计算 (2.353.14i)(45i)计算过程如下所示截取于B站四元数的可视化_哔哩哔哩_bilibili 【陀螺仪-IMU】复数
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