目录函数功能函数说明代码案例案例1：计算点云中点的X坐标中位数案例2：计算点到原点的距离中位数案例3：计算向量中绝对值的中位数案例4：计算点云强度值的中位数高级案例：计算残差中位数用于离群点检测函数功能templatetypenameIteratorT,typenameFunctorinlineautocomputeMedian(IteratorT begin,IteratorT end,Functor f)noexcept