ROS中实现A*路径规划 1. 方案设计目标2. 技术指标3. 主要研究内容3.1 A*算法的思想与原理3.2 A*算法的计算方法4. 代码实现与优化4.1 启发函数4.2 代码介绍5. 后续改进与展望1. 方案设计目标 学习A*路径规划算法，优化启发函数，并在ROS中进行测试。 A star算法教程 源码地址：…

动态规划 刷题也有好几个月了，但一直都是沉醉于数组和字符串这些入门的知识点，这假期准备好好啃一些知名的算法了 动态规划作为科技公司基本上必考的知识点，在刷题网站中占有很大的比重，很多的题目都可以用动态规划去做。今天就来…

线性规划的定义 线性规划可以从以下特征进行判断 决策变量一般为非负且连续约束条件是一组线性等式或者线性不等式目标函数由决策变量与常系数组合成的表达式 满足上述条件可以判定为是一个线性约束问题。 求解线性规划问题的常用方法一般是图解法和单纯形法，图…

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PS制作视频字幕教程 可能版本不同会有所出入：1、新建文本文件，首行一个任意英文单词，需要记住，之后每行字幕回车隔开，不要有双引号2、打开PS，新建画板，类型：胶片和视频，定…

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